Петро Пилипович Щуров був на фронті з 194 року. У складі 572 стрілецького полку 2-го Українського фронту брав участь у Корсунь – Шевченківській битві, визволяв міста і села України.
За мужність і героїзм нагороджений орденами «Вітчизняної війни» ІІ ступеня, «За мужність» ІІІ ступеня, медалями «За відвагу», «За перемогу над Німеччиною», ювілейними.
